秦汉公文习惯用语。有两种： 一为上计吏所偕之物，如地方产品、地图之类; 一为随上计吏同赴京师之人，多指郡国选举的文学、儒生等，得享受所经郡县传舍的衣食住行方面的照顾。晋朝沿用此制。
1、汉朝郡国每年由‘上计吏’带计簿到京城相府上计，汇报郡国情况，如有应征的人也同行进京，称为计偕。《史记·儒林列传》：“郡国县道邑有好文学，敬长上，肃政教，顺乡里，出入不悖所闻者，令相长丞上属所二千石，二千石谨察可者，当与计偕，诣太常，得受业如弟子。”
2、上计吏所带之礼品、偕物等。
3、举人赴会试者。清朝俞正燮《癸巳存稿·莲峰》：“唐人举进士，多由曹试解省，故唐时赴举入都者，谓之计偕，今犹袭其名也。”
文书名。平行文。明朝为中央文书，如五军都督府对六部行文即用之。清朝为地方文书，如总督对总兵，提督对司、道、盐运使司，总兵对府、厅、州、县行文均用之。近代演变为外交文书，用于外事交涉。
官名。北齐置。为左、右卫府御仗属官，由御仗正、副都督统领，负责舆驾出入仗卫。九品。武官名。北齐置，为左右卫府的御仗属官， 秩正九品下， 掌警卫宫廷。
官名。西魏、北周天官府纳言中大夫掌式上士佐官。田仁恭曾以明经任此职。正二命。
官名。春秋时晋国置。掌膳羞之事的小吏。《韩非子·内储说上》：“(晋)文公之时，宰臣上炙而发绕之，文公召宰人而谯之”。
元代宿卫军在皇帝出行时扈从，称为扈从军。参见“宿卫军”。
官署名。西汉政府在北假设置的屯田机构。北假属五原郡，在今内蒙古伊克昭盟境。元帝时罢。官名，汉置，为边防屯田军官，掌驻防及屯田事务。北假是地名，在阴山以南河套以北。《汉书·元帝纪》：“（初元五年）罢……
官名。隋朝内侍省置六员，用宦者，从八品上。唐朝沿置，增至十员，正六品下。掌仪法、宣奏、承敕令及外命妇名帐。官名，隋、唐皆置此官，属内侍省，掌仪法、宣奏、承敕令及外命妇名帐等事。《新唐书·百官二·内侍省
春秋时期诸侯约盟制度。《春秋经·桓公三年》：“夏、齐侯、卫侯胥命于蒲。”杨伯峻注：“胥命者，诸侯相见，约言而不歃血”，“《荀子·大略篇》云：‘不足于行者。说过; 不足于信者，诚言。故《春秋》善胥命，而
官名。唐武则天天授二年 (691) 始于诸卫及北衙六军置，员各二人，正六品上，为四色官之一;东宫六率各一人，从六品上。宋初仅存空名未尝除授，神宗元丰 (1078—1085) 改制废。武官名。唐置，见“
见“翼长”。