王友直

字圣益，博州(今山东聊城)人。幼谙兵法。绍兴三十一年(1161)，金兵叛盟，聚众起兵，一战克大名。隆兴二年(1164)，金兵犯边，孤军坚守昭关御敌。曾身陷金境，克服重围，乘船由海道入宋。官至殿前指挥使。卒，赠检校少保。

【介绍】：

宋博州高平人，字圣益。幼谙兵法。高宗绍兴末，金人渝盟，友直聚众数万抗金，克大名。率部南归，诏拜天雄军节度使，屡建战功。孝宗淳熙五年，累擢殿前指挥使。晚节宴安，军政稍失律。后徙居信州。卒年六十一。

【介绍】：

元徽州婺源人，字季温。初师程文，文令从郑玉，出则为诸生讲授，入见则执弟子礼，相随六年，玉爱之如骨肉。玉被朱元璋将邓愈所执，自始囚至死，友直始终随侍。

【介绍】：

宋博州高平人，字圣益。幼谙兵法。高宗绍兴末，金人渝盟，友直聚众数万抗金，克大名。率部南归，诏拜天雄军节度使，屡建战功。孝宗淳熙五年，累擢殿前指挥使。晚节宴安，军政稍失律。后徙居信州。卒年六十一。