公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Xiāo现行罕见姓氏。今北京、山东之鱼台有分布。此姓系鱼台县等公安局提供，未详其源。
读音：Sｈēｎｇ’éｑí【综】 清正红旗汉军西安协领刘绍熊之妻为生额齐氏(260)。
读音：Pán【源】 民(旧称民)以槃、篓、篮为姓，见《民纪略》(63)。亦见《清稗类钞·姓名类》(86)。今瑶族有盘姓，或槃即盘。罕见姓氏。《汉语大字典
读音：Xié'nā【源】 以地为氏，见《魏书·官氏志》(7，9，60)。历史上罕见复姓。《姓氏考略》 收载，其据《魏书·官氏志》注云：“以地为氏。”未道其详。
读音：xū【音】 又音Rú(17)。【源】 春秋时郑成公之兄��之后，以名为氏，见《元和姓纂》(17，60，62)。罕见姓氏。《姓氏考略》 收载，其注云：“音 ‘须’。
读音：Shǐlè【综】 汉时少府有史乐成，见《汉书》(17，62，63)。《姓氏词典》 引 《姓觿》收载并注此音。未详其源。或音shǐyuè，参见该条。
读音：Hàｌá【综】 宋、元时蒙古人姓(238)。
读音：Dùｎ／Dｕｅｎｎ，Dｗｕｎ【源】 浑沌氏之后有沌氏(8)。
读音：zú【音】 又音醉(Zuì)(7，17，21)。【源】见《姓苑》(7)、《直音》(21)、《广韵》(11，80)。【望】彭城(17，60，418)。《中国古今姓氏辞典》 引 《中国姓氏集》收
读音：Duǒshí景颇族姓氏。《中国人的姓名·景颇族》收载，后或改单姓“石”，盖取“朵石”末音谐“石”而得。